0x010088F6312065A70A44B630A6848498EAD80093CFEAFE161DC94D83C7C5C9A5A748B8

Emnet ble forelest intensivt over 8 uker i høstsemesteret. Normalt er det en obligatorisk lab-modul i etterkant av forelesningene, men pga. corona pandemien ble det i år laget et alternativt opplegg med mindre behov for personlig interaksjon. Dette ble løst med større grad av demonstrasjon fra lærer, samt noen laborering og oppfølging av web-baserte instrumentløsninger. Siden det blir utstedt eget kursbevis er det obligatorisk fremmøte. Alle som er oppmeldt til eksamen er godkjent i forhold til dette kravet.Det er gjennomført et møte med referansegruppen (vedlagt rapport).

Læringsutbyttet tar sikte på å være tilpasset og relevant i forhold til arbeid i industrien som jobber med forskjellige former for kartlegging (survey) og avanserte former for offshore posisjonering (DP, o.l.). Dette er kommunisert til studentene ved oppstart av kurset, og jevnt utover - da basert på praktiske case. I forhold til tidligere gjennomføringer er det i år lagt litt større vekt på undervannssystemer og autonome systemer. Det er lagt mye arbeid i utvikling av oppdatert læremateriell i form av egen lærebok og presentasjoner.

Mesteparten er basert på forelesninger med obligatorisk fremmøte. Videre er det i år kjørt obligatoriske øvinger hvor nettbaserte instrumenter er benyttet. På grunn av smittefare ble tiltenkt lab. øvinger noe nedtonet. Avslutningsvis ble det gjennomgått tidligere eksamensoppgaver og arrangert "spørretime". Det har vært en positiv og engasjert stemning i klassen.

Vanlig skriftlig, to timers, hjemmeeksamen (Inspera). Eksamen er utformet etter tilnærmet samme mal som tidligere skoleeksamen, hvilket også er kommunisert til studentene.

NTNU:TIA:REST

Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk

Department of Ocean Operations and Civil Engineering

Ingen hjelpemidler tillatt.

Norsk

Anbefalte forkunnskaper

TN101708 Navigasjon 2 - Navigasjonssystemer, TN101410 Elektro, TN301804 DP-Grunnkurs

Mer om vurdering

Faglig innhold

Definisjoner og terminologi

Geodetisk grunnlag, begreper og nøyaktighetsteori.

Satelittbaserte systemer (GPS, GLONASS, Galileo og Compass)

Offentlige og private differensielle støttesystemer for satelittnavigasjon (inkl. RTK, SBAS, DARPS).

Heading sensor og motion sensor. (Gyro, FOG, RGL, MRU etc.)

Grunnleggende hydroakustikk. Gjennomgang av akustiske systemer (HPR/HiPAP)

Lasersystemene FanBeam og CyScan.

Mikrobølgesystemene ARTEMIS, RADius og RadaScan.

Referansesystemer i DP. Vekting, alarmer og fallgruver

Kursmateriell

Obligatorisk:

Norvald Kjerstad: Elektroniske og akustiske navigasjonssystemer (5. utgave), Fagbokforlaget (2015), ISBN: 978-82-519-2288-3

Tillegg:

: Div. manualer blir tilgjengelig ved lab. øvelse

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder:

Forelesninger , simulator og lab. øvinger. 

Obligatoriske arbeidskrav:

Det er obligatorisk fremmøte på alle forelesningene og øvinger.

Læringsutbytte

Læringsutbytte - Kunnskap:

ha grundig innsikt i forskjellige former for koordinatsystem som benyttes under posisjonering av skip og rigger

ha grundig insikt i systemenes operasjonsprinsipp og svakheter

ha grundig kunnskap om forhold som kan påvirke systemenes ytelse

Læringsutbytte - Ferdigheter:

vurdere ytelse på aktuelle posisjoneringssystemer

operere de vanligste posisjonsreferansesystemer som benyttes innen dynamisk posisjonering

forutsi forventede forhold som kan ha betydning for systemens ytelse

diagnostisere de mest vanlige feil som kan oppstå på systemene

redegjøre for interface og dataflyt mellom forskjellige systemer

Læringsutbytte - Kompetanse:

ha et bevisst forhold til egne kunnskaper og ferdigheter knyttet til fagområdet

Obligatorisk arbeidskrav

Posisjons og survey system

Nautikk

Bachelor i nautikk

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(10235)/FieldValuesAsText

Posisjons og survey system - TN302112