0x010088F6312065A70A44B630A6848498EAD80093CFEAFE161DC94D83C7C5C9A5A748B8

Våre studenter har i høst tatt følgande interne moduler (utheva moduler gjennomført av gruppa på marin kybernetikk):<ul><li>TMR03 - Integrated dynamic analysis of wind turbines</li><li>TMR05 - Numerical methods in marine hydrodynamics</li><li>TMR06 - Autonomous marine systems</li><li>TMR07 - Multidisciplinary design optimization</li><li>TMR12 - Ocean systems simulation</li><li>TMR14 - Digital twin based health monitoring</li><li>TMR15 - Hybrid power systems and control</li><li>TMR18 - Cyber-physical testing in marine technology</li><li>AT-334 (UNIS) Arctic Marine measurements techniques, operations and transport </li></ul>I tillegg har marin-kybernetikk studentene tatt eit stort antall moduler ved andre institutt, slik som ITK og IDI. Modulen TMR16 - HYBRID SYSTEMS THEORY FOR MARINE APPLICATIONS har ikkje blitt undervist dette året. TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMSForeleser: Prof. II Øyvind SmogeliDe fem hovedmodulene i faget har vært uendret de siste 3 årene, men innholdet har blitt fortløpende justert basert på utviklingen i fagfeltet og erfaring fra tidligere år. Det ble gjort en del forbedringer i risiko-modulen i år i forbindelse med at Ingrid Utne overtok denne. Tok også inn en 1-times gjesteforelesning fra SINTEF Digital på «Safety case». Det var en endring i år at studentene ikke leverte en tellende oppgave, men ble vurdert kun fra muntlig eksamen. Som tidligere år ble det gjennomført «reverse classroom» der studentene presenterte et faglig dypdykk i et tema fra faget som var relevant for dere prosjektoppgave. TMR15 - HYBRID POWER SYSTEMS AND CONTROLForeleser: Prof. Mehdi ZadehThe course has been offered from Autumn 2019 and continuously until now. In the recent semester (Høst 2023) 8 students attended. The course started with topics related to hybrid power systems and control architecture, and has been updated and extended during the time with the emerging topics such as electrification, alternative fuel, and sustainable power systems. The course assessment is based on the project work and report. A few guest lectures (from industry) have been integrated into the course.  TMR18 - CYBER-PHYSICAL TESTING IN MARINE TECHNOLOGYForeleser: Prof. II Thomas SauderTMR18 gikk veldig bra. Vedlagt evaluering av TMR18 i år (+ evaluering fra i fjor til sammenligning). Nytt i år: <ul><li>Kahoot!, som trigger mange gode spørsmål.</li><li>Besøk til TMR18 riggen på Tyholt (riggen som er blitt sponset av Anders Jahre fond). </li><li>Besøk til havbassenget, under et hybrid forsøk med Augmented Reality .</li></ul>Plan for neste år: <ul><li>Mer kahoot, </li><li>Mer praktisk arbeid med riggen, som skal forberedes nå i våren.</li></ul>

Studentene gjennomførte med følgande karakterfordeling: A = 6, B = 11, C = 6, D = 1, E = 0, F = 2 samt at 3 studenter får karakterene rapportert direkte til fakultetet fra UNIS for faget AT-334. Konkrete tilbakemeldinger for gjennomføring av våre moduler er gjengitt nedenfor. TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMSForelesningene ble gjennomført intensivt tidlig i semesteret etter modell fra tidligere år, fulgt av faglig dypdykk og «reverse classroom». Variabelt oppmøte og begrenset engasjement fra studentene. Skuffet over dybden i «dypdykkene», de var i stor grad ikke særlig dypere enn det som allerede var forelest. Tror motivasjonen her er begrenset i forhold til tidligere års tellende oppgave og fremlegg. Studentene møtte også i liten grad opp for å høre på hverandres dypdykk. Muntlig eksamen viste stor spredning i tilegnet kunnskap hos studentene. Virker som om en del av dem ikke har hatt særlig interesse for faget, og heller ikke har hatt spesiell relevans for prosjektoppgaven. TMR15 - HYBRID POWER SYSTEMS AND CONTROLThe expected learning outcomes are understanding of the control architecture of the hybrid power systems, methods for modeling and analysis, energy management and optimization, principle of electrification and hybridization, and sustainable power systems for marine and maritime applications. The perspective is to educate the students for development of sustainable and autonomous marine transport.  TMR18 - CYBER-PHYSICAL TESTING IN MARINE TECHNOLOGYTMR18 gikk veldig bra. Vedlagt evaluering av TMR18 i år (+ evaluering fra i fjor til sammenligning). Alle er stort sett fornøyd med modulen. Det er bra. Ser at det er flere som fikk den anbefalt av hoved faglæreren, som også er et godt tegn.

TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMSSkuffet over årets studenter i forhold til de to foregående årene, der det har vært langt større engasjement og bidrag. Usikker på årsakssammenheng her og om det bør vurderes å justere noe innhold/opplegg i faget. TMR15 - HYBRID POWER SYSTEMS AND CONTROLThe students will be introduced to research methodology and scientific writing. They write their final report in the form of an article which can be submitted to a conference, while the submission is not a requirement for the course assessment.

NTNU:TIA:REST

Institutt for marin teknikk

Department of Marine Technology

Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Engelsk

Mer om vurdering

For å bestå emnet må to moduler (3.75 SP hver) være individuelt bestått. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) må begge tema gjentas.

Anbefalte forkunnskaper

God kjennskap til marin teknikk og reguleringsteknikk. Relevante marin teknikk disipliner/fagområder er hydrodynamikk, marine konstruksjoner, marint maskineri, undervannsteknikk og/eller driftsteknikk.

Forkunnskapskrav

Emnet er forbeholdt studenter som er opptatt til studieprogrammene Marin teknikk (2- og 5-årig), Marine Technology og Ingeniørvitenskap og IKT.

Faglig innhold

To moduler à 3,75 SP skal velges. Minst ett av disse skal velges fra IMT. De mest aktuelle modulene for dette fordypningsemne er:<ul><li>TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMS </li><li>TMR13 - APPLIED RISK ANALYSIS</li><li>TMR14 - MARINE MECHATRONICS</li><li>TMR15 - HYBRID POWER SYSTEMS AND CONTROL</li><li>TMR16 - HYBRID SYSTEMS THEORY FOR MARINE APPLICATIONS</li><li>TMR18 - CYBER-PHYSICAL TESTING IN MARINE TECHNOLOGY</li></ul>De andre modulene ved Institutt for marin teknikk er også aktuelle.Ved Institutt for teknisk kybernetikk er også flere andre relevante moduler som kan velges. Valg av moduler vil avhenge av fagprofil og skal godkjennes av ansvarlig faglærer. Det er også mulig å velge relvante fag ved UNIS slik som AT334 som erstatning for to moduler.

Kursmateriell

Læringsutbytte

Emnet skal gi fordypning i problemstillinger som er aktuelle for marin kybernetikk.

Læringsformer og aktiviteter

Modulene gis som forelesninger, eventuelt med øvingsoppgaver, seminarer eller selvstudier.

Marin kybernetikk, fordypningsemne

Teknologiske fag

Marin teknikk - masterstudium (2-årig)

Ingeniørvitenskap og IKT - masterstudium (5-årig)

Marine Technology (Master's Programme)

Marin teknikk - masterstudium (5-årig)

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(26820)/FieldValuesAsText

Kvaliteten på fordypningsemnene er svært høy og læringsutbyttet tilsvarende. Studentene velger minst et på IMT. Mange tar det andre emnet ved ITK eller IDI. Dette fungerer godt. Pga sykdom måtte et av våre emner utgå - Hybrid regulering. Studentene fant andre emner som erstatning.

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(21327)/FieldValuesAsText

Fordypningen har ansvar for følgende emner:<ol><li>TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMS</li><li>TMR16 – HYBRID SYSTEMS THEORY FOR MARINE APPLICATIONS</li><li>TMR18 – CYBER-PHYSICAL TESTING IN MARINE TECHNOLOGY</li></ol> TMR16 og 18 er ny av året. Tilbakemelding er at opplegget har fungert godt. En utfordring er å dimensjonere pensumet riktig slik at det ikke blir for mye. Studenter leverer inn skriftlig arbeider i form av Paper som også integreres i prosjektoppgavene der dette er naturlig.

Det er god oppfyllelse av læringsutbytte. Studenter har et stort utvalg ev emner fra IMT og ITK de kan velge blant. Minst ett emne skal være fra IMT.

To moduler à 3,75 SP skal velges. Minst ett av disse skal velges fra IMT. De mest aktuelle modulene for dette fordypningsemne er:<ul><li>TMR06 - AUTONOMOUS MARINE SYSTEMS </li><li>TMR09 - UNDERWATER TECHNOLOGY</li><li>TMR13 - APPLIED RISK ANALYSIS</li><li>TMR14 - MARINE MECHATRONICS</li><li>TMR15 - HYBRID POWER SYSTEMS AND CONTROL</li><li>TMR16 - HYBRID SYSTEMS THEORY FOR MARINE APPLICATIONS</li><li>TMR18 - CYBER-PHYSICAL TESTING IN MARINE TECHNOLOGY</li></ul>De andre modulene ved Institutt for marin teknikk er også aktuelle.Ved Institutt for teknisk kybernetikk er også flere andre relevante moduler som kan velges. Valg av moduler vil avhenge av fagprofil og skal godkjennes av ansvarlig faglærer. Det er også mulig å velge relvante fag ved UNIS slik som AT334 som erstatning for to moduler.

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(15791)/FieldValuesAsText

Marin kybernetikk, fordypningsemne - TMR4515