0x010088F6312065A70A44B630A6848498EAD80093CFEAFE161DC94D83C7C5C9A5A748B8

Det var ingen nødvendige tiltak identifisert i oppfølgingsplanen for TK8103 Vår 2022. TK8103 Ulinære systemer VK er et fag som er retter mot forskere og PhD-studenter. Faget er blitt utviklet over flere år, og kvaliteten på emnet anseees derfor som meget god. Emnet oppdateres kontinuerlig for å reflektere state-of-the-art innen ulineære systemer, som er et aktivt forskningsområde, og emnet har i år gjennomgått en spesielt stor oppdatering.

Undervisningsformene var i stor grad identisk med tidligere år, og er gjengitt nedenfor: Om undervisnings- og læringsaktivitetene:Studentene skal holde en forelesning over et tildelt tema innen pensum. Studentene tilegner seg både kunnskap om teorien i faget og erfaring med å formidle dette, i samsvar med læringsmålene. Forelesninger:Det var 8 studenter som fulgte faget.Emneansvarlig holdt første forelesning for å demonstrere detaljnivå. Deretter ble forelesninger holdt av PhD-studentene. Pensum ble delt mer eller mindre likt mellom de oppmeldte studentene som deretter foreleste hver sin del.Dette fungerte også i år veldig bra. Å forberede og holde en forelesning blir sett på som en obligatorisk aktivitet i faget. Denne typen aktivitet er svart lærerik for studentene, og gir trening i å holde forelesninger på et høyt teoretisk nivå. Flere av studentene presenterte fremragende forelesninger.Forelesningsmateriellet (PP/Pdf) ble sendt inn til faglærer for så å bli distribuert til de andre studentene gjennom Blackboard.Dr. Antonio Loria (French National Council of Scientific Research (CNRS), ble også i år invitert til å holde et 5x4 timers kurs på stabilitet- og kaskade-teori og Matrosovs stabilitetsteorem. Dette fungerte godt og ble godt mottatt av studentene. Læremateriell:1. Khalil, ”Nonlinear systems” 3rd edition er velegnet for formålet. Faget dekker deler av boka som ikke blir dekket i MSc-faget Ulineære systemer.2. Antonio Loria distribuerte materiell (forelesningsnotater/artikler) da dette ikke er lærebokstoff Prosjekt/Eksamen:1. Studentene leverte inn en prosjektbeskrivelse som minimum inneholdt en (ulineær) problemstilling fra deres eget PhD-prosjekt. Beskrivelsen skulle inneholde minst en metode fra pensum i faget som skulle anvendes på problemstillingen2. Studentene skulle deretter skrive en artikkel på mellom 2 og 6 sider i konferanseformat som skulle sendes til faglærer og ekstern sensor3. Muntlig eksamen ble avviklet 9. juni, og bestod av en 15-20 minutters presentasjon av resultatene i artikkelen og 10-15 minutter spørsmål/diskusjon med faglærer og ekstern sensor.

Vurderingformen var den samme som tidligere år, og er gjengitt nedenfor. Om vurderingsformene:Studentene skal skrive en artikkel på selvvalgt problemstilling med bruk av en metode fra faget. Artikkelen presenteres muntlig, og kandidaten blir eksaminert av faglærere og ekstern sensor. Prosjektene er forskningsbasert og studentene får god trening i å bruke metoder fra litteraturen og anvende dette på nye områder. De får god trening i å formidle dette arbeidet og i å bruke fagfeltets terminologi. Dette er i meget godt samsvar med læringsmålene, og denne vurderingsformen vil bli opprettholdt.

NTNU:TIA:REST

Department of Engineering Cybernetics

Institutt for teknisk kybernetikk

Alle trykte og håndskrevne hjelpemidler tillatt. Alle kalkulatorer tillatt.

Engelsk

Mer om vurdering

Sluttkarakter i emnet settes på grunnlag av muntlig eksamen som teller 100%. For å få adgang til eksamen må en prosjektoppgave bli godkjent og vurderes til å ha et nivå som ville ha tilsvart bestått karakter. Muntlig eksamen inkluderer at studenten presenterer prosjektresultatene. 

Anbefalte forkunnskaper

Forutsetninger: TTK4150 Ulineære systemer og stabilitetsteori eller tilsvarende forkunnskaper.

Faglig innhold

Emnet undervises hvert år, neste gang vår 2022. Emnet omhandler videregående temaer innen ulineære reguleringssystemer.

Kursmateriell

Pensumlitteratur:Vil bli oppgitt ved oppstart

Læringsutbytte

KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om inngang-utgang stabilitet. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og backstepping. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer. FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle. GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt.

Rapport

Ulineære systemer VK

Teknisk kybernetikk

Teknisk kybernetikk - doktorgrad (ph.d.)

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(23676)/FieldValuesAsText

Undervisningsformene var i stor grad identisk med tidligere år, og er gjengitt nedenfor: Om undervisnings- og læringsaktivitetene:Studentene skal holde en forelesning over et tildelt tema innen pensum. Studentene tilegner seg både kunnskap om teorien i faget og erfaring med å formidle dette, i samsvar med læringsmålene. Forelesninger:Det var 10 studenter som fulgte faget.Emneansvarlig holdt første forelesning for å demonstrere detaljnivå. Faget har vært undervist med forelesninger av PhD-studentene. Pensum ble delt mer eller mindre likt mellom de oppmeldte studentene som deretter foreleste hver sin del.Dette fungerte veldig bra. Dette blir sett på som en obligatorisk aktivitet i faget. Denne typen aktivitet er svart lærerik for studentene og mange trenger trening på å holde slike presentasjoner på et høyt teoretisk nivå. Flere av studentene presenterte fremragende forelesninger.Forelesningsmateriellet (PP/Pdf) ble sendt inn til faglærer for så å bli distribuert til de andre studentene på blackboard.Dr. Antonio Loria (French National Council of Scientific Research (CNRS), ble også i år invitert til å holde et 5x4 timers kurs på stabilitet- og kaskade-teori og Matrosovs stabilitetsteorem. Dette fungerte godt og ble godt mottatt av studentene. Læremateriell:1. Khalil, ”Nonlinear systems” 3rd edition er velegnet for formålet. Faget dekker deler av boka som ikke blir dekket i MSc-faget Ulineære systemer.2. Antonio Loria distribuerte materiell (forelesningsnotater/artikler) da dette ikke er lærebokstoff Prosjekt/Eksamen:1. Studentene leverte inn en prosjektbeskrivelse som minimum inneholdt en (ulineær) problemstilling fra deres eget PhD-prosjekt. Beskrivelsen skulle inneholde minst en metode fra pensum i faget som skulle anvendes på problemstillingen2. Studentene skulle deretter skrive en artikkel på mellom 2 og 6 sider i konferanseformat som skulle sendes til faglærer og ekstern sensor3. Muntlig eksamen ble avviklet 7. juni, og bestod av en 15-20 minutters presentasjon av resultatene i artikkelen og 5-10 minutter spørsmål/diskusjon med faglærer og ekstern sensor.

Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Forutsetninger: TTK4150  Ulineære systemer og stabilitetsteori eller tilsvarende forkunnskaper.

Pensumlitteratur: Vil bli oppgitt ved oppstart 

KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om inngang-utgang stabilitet. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og backstepping. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer. FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle. GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser 

Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt. 

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(18167)/FieldValuesAsText

TK8103 Ulinære systemer VK er et fag som er retter mot forskere og PhD-studenter. Faget er blitt utviklet over flere år, og kvaliteten på emnet anseees derfor som meget god.

KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om inngang-utgang stabilitet. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og backstepping. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer. FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle. GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser Læringsutbyttet er kommunisert til studentene gjennom emnets fagside, samt på introduksjonsforelesningen, og ansees som oppdatert og relevant for studiet.En forutsetning for faget er TK4150 Ulineære Systemer, men faget går mer i dybden på bevisføring, ser på nye og mer avanserte metoder, og er mer rettet mot forskning. Det er god sammenheng mellom dette emenet og tidliger emners læringsutbytte, og da særlig TK4150.

Undervisningsformene var i stor grad identisk med tidligere år, og er gjengitt nedenfor: Om undervisnings- og læringsaktivitetene: Studentene skal holde en forelesning over et tildelt tema innen pensum. Studentene tilegner seg både kunnskap om teorien i faget og erfaring med å formidle dette, i samsvar med læringsmålene. Forelesninger:Det var 15 studenter som fulgte faget, men ikke alle tok eksamen.Faget har vært undervist med forelesninger av PhD-studentene. Pensum ble delt mer eller mindre likt mellom de oppmeldte studentene som deretter foreleste hver sin del. Dette fungerte veldig bra. Dette blir sett på som en obligatorisk aktivitet i faget. Denne typen aktivitet er svart lærerik for studentene og mange trenger trening på å holde slike presentasjoner på et høyt teoretisk nivå. Flere av studentene presenterte fremragende forelesninger. Pga covid-situasjonen så ble forlesning avholdt digitalt, noe som selvfølgelig ikke er optimalt. Det største problemet her var at digitale forelesninger ikke er like godt egnet til diskusjoner og engasjementet blir noe mindreForelesningsmateriellet (PP/Pdf) ble sendt inn til faglærer for så å bli distribuert til de andre studentene på blackboard.Dr. Antonio Loria (French National Council of Scientific Research (CNRS), ble også i år invitert til å holde et 5x4 timers kurs på stabilitet- og kaskade-teori og Matrosovs stabilitetsteorem. Grunnet covid-situasjonen lot det seg ikke gjøre med fysiske forelesningerLoria tilbød seg å gi forlesningene digitalt. Dette fungerte godt og ble godt mottatt av studentene. Læremateriell:1. Khalil, ”Nonlinear systems” 3rd edition er velegnet for formålet. Faget dekker deler av boka som ikke blir dekket i MSc-faget Ulineære systemer.2. Antonio Loria distribuerte materiell (forelesningsnotater/artikler) da dette ikke er lærebokstoff Øvingsopplegg:Det har ikke vært noe øvingsopplegg, men et stort obligatorisk prosjekt1. Studentene sendte meg en kort prosjektbeskrivelse, som minimum inneholdt en (ulineær) problemstilling fra deres eget PhD-prosjekt. Beskrivelsen skulle inneholde minst en metode fra pensum i faget som skulle anvendes på problemstillingen2. Studentene skulle deretter skrive en artikkel på mellom 2 og 6 sider i konferanseformat som skulle sendes til faglærer og ekstern sensor3. Muntlig eksamen ble avviklet 10. juni, og bestod av en 15-20 minutters presentasjon av resultatene i artikkelen og 5-10 minutter spørsmål/diskusjon med faglærer og ekstern sensor.Resultatene på eksamen var stort sett gode. Handlingsplan med tiltak for oppfølging:Det ble gjennomført to møter med referansegruppa gjennom semesteret, noe som var veldig nyttig. Basert på rapport fra referansegruppa (se vedlegg), anbefales følgende tiltak for neste år:<ol><li>Legge ut eksempel-artikler som de kan bruke som mal når de skal skrive sine artikler som del av prosjektoppgaven. Ansvar: faglærer</li><li>En person utpekes til å være ansvarlig for å forberede spørsmål for å innlede til diskusjon etter forelesningene. Kan prøves ut til neste år. Ansvar: faglærer</li></ol>I tillegg kan faglærer vurdere om det kan være hensiktsmessig om studentene vurderer hverandres prosjekter og gir tilbakemelding på disse.

Vurderingformen var den samme som tidligere år, og er gjengitt nedenfor. Om vurderingsformene: Studentene skal skrive en artikkel på selvvalgt problemstilling med bruk av en metode fra faget. Artikkelen presenteres muntlig, og kandidaten blir eksaminert av faglærere og ekstern sensor. Prosjektene er forskningsbasert og studentene får god trening i å bruke metoder fra litteraturen og anvende dette på nye områder. De får god trening i å formidle dette arbeidet og i å bruke fagfeltets terminologi. Dette er i meget godt samsvar med læringsmålene, og denne vurderingsformen vil bli opprettholdt.

Emnet undervises hvert år, neste gang vår 2021. Emnet omhandler videregående temaer innen ulineære reguleringssystemer.

Pensumlitteratur:
Vil bli oppgitt ved oppstart

Forelesninger, obligatoriske kollokvier og prosjekt.
 

KUNNSKAP: Inngående kunnskap om design og analyse av ulineære systemer. Kunnskap om inngang-utgang stabilitet. Kunnskap om stabilitetsanalyse av perturberte ulineære systemer. Kunnskap om averaging. Kunnskap om linearisering ved tilbakekobling fra inngang til tilstand. Kunnskap om design av regulatorer ved hjelp av sliding mode og backstepping. Kunnskap om analyse av kaskadesystemer.
FERDIGHETER: Kunne analysere stabilitetsegenskapene til (perturberte) ulineære systemer og designe regulatorer for slike systemer. Kunne anvende metoder fra litteraturen på et gitt tilfelle.
GENERELL KOMPETANSE: Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser 

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(12606)/FieldValuesAsText

Ulineære systemer VK - TK8103