0x010088F6312065A70A44B630A6848498EAD80093CFEAFE161DC94D83C7C5C9A5A748B8

Emnet ble undervist for siste gang og kun for nettstudenter. Derfor var undervisningen basert på innspilte videoer fra i fjor.Robotprogrammeringen ble gjennomført med en 2-dagers samling på campus. I tillegg er det vært obligatoriske innleveringer basert på blant annet bruk av Matlab og LabView.

Emnet dekker generell systemteori og en innføring i reguleringsteknikk. Læringsutbytte er dermed relevant også for andre fagfelt.Læringsutbytte blir opplyst før hver forelesning.

Forelesningene, innleveringene og LAB dekker læringsutbyttet på en god måte.Det virker som studentene har gjort det som er forventet og lagt ned en god innsats.Emnet går kun for nettstudenter som normalt er i full jobb, så læringsmiljøet på campus har kun vært LAB-samlingen. På grunn av koronarestriksjoner har det kun vært plass til to studenter om gangen på robot-LAB.

Eksamen godt på en god måte det ønskede læringsutbytte.

NTNU:TIA:REST

Department of Electronic Systems

Institutt for elektroniske systemer

Spesifiserte trykte og håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Norsk

Anbefalte forkunnskaper

- REA2081 Matematikk 2 for elektro og fornybar energi
- ELE2131 Digitalteknikk og mikrokontrollere

Mer om vurdering

Utsatt skriftlig eksamen/kontinuasjon i august.
Godkjente obligatoriske arbeidskrav er gyldige til og med påfølgende studieår.

Faglig innhold

- Matematisk modellering av fysiske systemer
- Transferfunksjon og Laplacetransformasjon
- S-plan analyse
- Frekvensresponser
- Tilbakekoblet regulering
- Metoder for beregning av regulatorparametere
- Foroverkobling fra referanse og forstyrrelse
- Kaskade- og forholdsregulering
- Tilstandsrommodell og multivariabel regulering
- Digitale reguleringssystemer
- MatLab og LabView
- Industrirobot

Kursmateriell

Kompendier.
Supplerende lærebøker:
- Dynamiske systemer - modellering, analyse og simulering, Finn Haugen (3. utg.)
- Praktisk reguleringsteknikk, Finn Haugen (2. utg.)
- LabVIEW 2009 Student Edition, Robert H. Bishop, National Instruments, ISBN-10: 0132141299
- Industrielle målemetoder, Odd Arild Olsen, ISBN 978-82-999951-0-8



Læringsformer og aktiviteter

-Forelesninger
-Lab.øvelser
-Obligatoriske oppgaver

Obligatoriske arbeidskrav:
- Det gis 7 teoretiske øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent.
- Det gis 6 øvinger/lab innen LabVIEW/industrirobot hvorav minst 4 må være godkjent.

Utfyllende informasjon:
For nettstudenter vil det være opptak av forelesninger på campus. Veiledning for nettstudenter skjer ved bruk av kommunikasjonsmedier. Labøvelser vil for nettstudenter gjennomføres i en samling på 2 dager.


Læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering av fysiske systemer og beregning av regulatorparametere, og de skal kunne programmere en industrirobot.

Kunnskap:
- Kunne forklare forskjellene mellom ulike former for PID-regulering.
- Kunne forklare endringene i et systems dynamikk ved tilbakekobling.
- Kunne forklare prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet.
- Kunne forklare prinsippet for foroverkobling i reguleringssystemer.
- Kunne gjøre rede for grunnleggende bruk av automatiseringsceller og industriroboter.
- Kunne beskrive grunnleggende instrumenteringsteknikk.

Ferdighet:
- Kunne modellere enkle fysiske systemer ved hjelp av differensialligninger.
- Kunne analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem.
- Kunne beregne reguleringssløyfer med både tilbake- og foroverkobling, og verifisere at gitte krav blir oppfylt.
- Kunne utføre simuleringer i MatLab og programmering i LabView.
- Kunne programmere industriroboter.
- Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer.

Generell kompetanse:
- Kunne jobbe sammen med andre studenter i gruppe.
- Kunne anvende dataverktøy for simulering av reguleringssystemer.

Obligatoriske arbeidskrav

Reguleringsteknikk med robotprogrammering

Elektroteknikk

Elektrofag

Påbygning til elkraftingeniør

Bachelor i ingeniørfag - elektro

Bachelor i ingeniørfag - Elkraft-nettbasert

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(10911)/FieldValuesAsText

Undervisningsopplegget fungerte bra. Studentene hadde lite kommentarer og virket tross nedstengningen pga. korona fornøyd med gjennomføringen av emnet. Emnet går siste gang våren 2021, og da kun for nettstudenter.Robotprogrammeringen var avhengig av oppmøte på campus, og gjennomføringen av denne er for en del av studentene blitt utsatt til høsten på grunn av nedstegningen i vår.

Læringsutbyttet oppfattes som relevant og oppdatert.Detaljerte læringsmål presenteres i starten av hver forelesningstime.Læringsutbyttet i emnet passer godt sammen med tidligere og samtidige emner.

Undervisningen er lagt opp rundt forelesninger av teoristoff og innleveringsoppgaver med regning og bruk av MATLAB, samt laboratorieoppgaver. I og med at emnet går for nettstudenter, er det opptak av forelesningene. For nettstudentene gjennomføres lab-oppgavene i form av en samling over to dager.På grunn av korona-situasjonen ble forelesningstimene erstattet med innspilte videoer av forelesninger uten studenter i klasserommet. Øvingstimene utgikk mer eller mindre, men det ble gitt tips i BlackBoard om hvordan man kunne løse innleveringsoppgavene og var tilgjengelig for spørsmål via e-post/telefon. Det ble avholdt et videomøte i forbindelse med repetisjon og spørsmål rundt eksamen.

De obligatoriske arbeidskravene (LAB og innleveringsoppgaver) dekker bra læringsutbyttet, og det samme gjorde den skriftlige eksamen (med unntak av at robotprogrammering ble fjernet fra eksamen fordi alle ikke fikk gjennomført LAB i robotprogrammering).

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(4176)/FieldValuesAsText

Reguleringsteknikk med robotprogrammering - ELE3381