0x010088F6312065A70A44B630A6848498EAD80093CFEAFE161DC94D83C7C5C9A5A748B8

For å redusere belastningen for studentene, ble del 2 og 3 av prosjektet slått sammen høsten 2023. Det fungerte bra.

Foreleser var Sigurd Skogestad. Leder av prosjekt. øvinger og lab var Lucas Cammann som ble asistert av vit.ass.ene Rafael de Oliveira, Marius Fredriksen og Erbet Costa. Vi hadde tre stud-asser:1. Raven Bast 2. Silje Greidung 3. Jonas Fraihat Studentene jobbet bra og tilbakemeldingene var gode. Vi hadde to møter med referansegruppen (se referat fra ett møte under). Eksamen var kanskje litt lettere i 2023 enn 2022; i alle fall var det mindre stryk. Reference group 2023:1. Tinus Øen, tinus.oen@ntnu.no, MTKJ2. Nevena Cabrilo, cabrilo.nevena@ntnu.no , MTKJ3. Michael Cantillon, michael.cantillon@ntnu.no, MSChembio4. Julie Steukers, julisteu@stud.ntnu.no , International Ref group meeting 13.10.2023 Notes by Tinus ØenFeeback: The course is well curated: The lectures are closely matched to the tasks presented in the exercises. Could be more Simulink lectures and they could be held in the project lectures. Some students found the lab unnecessary, but others enjoyed it. The workload has been perceived has heavy, due to having both exercises and the project to work on. Would it be possible to arrange the course in a way such that we could have a pause in the exercises when working on the project? Lectures: Mostly positive feedback. Students appreciate that the theory is covered first and then illustrated by examples. Sometimes the pace is a little too fast and it can be hard to read the text from the projector in the back of the auditorium. It would also be beneficial to wash the sponge, because it is hard to see white on white. Could it be an idea to give the students some time to think when asking questions. Maybe if they are allowed to discuss with the person next to them, they would be more eager to answer?

NTNU:TIA:REST

Institutt for kjemisk prosessteknologi

Department of Chemical Engineering

Spesifiserte trykte og håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Engelsk

Mer om vurdering

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen. 

Anbefalte forkunnskaper

Grunnleggende fysikk eller kjemiteknikk samt differensialligninger.

Faglig innhold

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser. - Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system. - Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise. - Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer. - Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium. - Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer. - Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller. - SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer. - SIMC PID-regler . Av/på regulatorer. - Introduksjon til computer-kontrollerte systemer. - Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup". - Aliasiering og filtrering. - Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling,foroverkobling, kaskade, velgere, modellbasert predektiv regulering og overordnet styring.

Kursmateriell

D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp: Process Dynamics and Control, Wiley, 4th ed. Notater.

Læringsutbytte

Etter endt emne skal studentene: - Kjenne grunnprinsippene for modellering og linearisering av dynamiske prosesser. - Kjenne grunnleggende reguleringsteori. - Forstå styrken og begrensingene av tilbakekoblingsprinsippet. - Forstå hvordan ustabilitet kan oppstå i dynamiske systemer. - Kunne utvikle enkle dynamiske modeller av prosesser. - Kunne innstille PID-regulatorer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger.

Øvinger

Prosjekt

Prosessregulering

Teknologiske fag

Industriell kjemi og bioteknologi - masterstudium (5-årig)

Master of Science in Sustainable Chemistry and Biochemical Engineering

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(26706)/FieldValuesAsText

Fra neste år planlegger vi å slå sammen del 2 og 3 av prosjektet. Dette gir mindre arbeid og også mulighet for å avslutte prosjektet tidligere slik at det blir muighet for studentene å levere ny rapport hvis de får "ikke bestått".

Det er små endringer i forhold til tidligere år.I år var første året uten karakter på lab og prosjekt. Det var heller ikke midtsemesterprøve (noe det har vært i kanskje 15 år). Studentene jobbet bra, det var bra oppmøte på forelesningene. De mente at prosjektarbeidet tok mye tid,men mente at de også lære mye av det. Resultatene på eksamen var litt svakere enn før (litt mer stryk), noe som delvis at eksamen nå teller 100% mot 60% før.

Vi hadde to møter med referansegruppen. Her er deres rapport:  What do you think is good about the learning environment? The students found the lectures useful. The hybrid format between PowerPoint and blackboard notes worked exceptionally. Exercise sessions fulfilled expectations of the students, as there were no complaints. Do you have any suggestions that can make the learning environment better? (elaborate) As we said during the meetings dividing the deadlines for projects and assignments. Now they are the same day which made the learning environment hectic. What parts of the teaching and learning activities do you think have contributed to most learning for the students? A lot of students mention that the project was really useful to their learning. The early lab also contributed some to the basic understanding, which for many helped conceptualize the subject. How has the assessment form(s) contributed to your learning? For the assignments, students asked for the matlab code to be in the solution as well. Regarding the project, some feel it is a lot of work so it would be better for it to count in the final grade. Does the course description correspond with what you have learned in the course? Yes How have the learning activities in the course facilitated you to achieve the course learning outcome? Both weekly assignment and project require the understanding of the topics How do you assess the syllabus/ subject literature used in the course? Much of it except for the main book was readily available on blackboard or on Sigurd’s homepage, which was good. The book and lectures sometimes did not follow the same notation (which is unfortunate). Do you have specific proposals for changes in the teaching, learning activities and the assessment form(s) to increase the learning outcome? (elaborate) Lab session earlier. Better understanding of how to implement MIMO in matlab (an example?) Make the report count towards the final grade.

Ingen hjelpemidler tillatt.

Chemical Engineering (Master's Programme)

Industriell kjemi og bioteknologi - masterstudium (2-årig)

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(21209)/FieldValuesAsText

Dette er et fag som har gått i mange år og har en etablert struktir. Studentene virker fornøyd. det som klages mest på er arbeidsbeslastning i forbindelse med prosjektet, men samtidig sier studentene at de lærer mye av det, og de sier at de ikke ser hvordan det kan gjøres mer effektivt. For høsten 2022 vil det ikke lenger være mulig med mappe-evaluering. Vi planlegger å fortsette med lab og prosjekt som obligatoriske aktiviteter. Vi vil også gi karakterer for å gi tilbakemelding men disse vil ikke bli tellende.

Emnet ble undervist normalt høsten 2021 på tross av Corona-restriksjoner.Dvs. med forlesninger (Skogestad), lab og midtsemester (David Perez Pineiro), prosjekt og avsluttende eksamen (4 timer digital). Det ble holdt 1 møte i referansegruppen ; faglærer etterspurte flere møter men det ble ikke gjennomførtTilbakemeldingen var at studentene var godt fornøyd med opplegget men at emnet er mer tidkrevende enn andre. De mener at alle delene er bra. Antall studentersom tok eksamen var 56, som er vesentlig høyere enn i 2020 (da det var 30). Det er nå tilbake på det nivået det hadde tidligere. Sannsynligvis er grunnen at det er flere utvekslingsstdenter etter at Covid-restriksjoner som er lettet i forhold til 2020. Eksamensresultatene var bra, dvs. det ser ut som om studentene har lært mye. Det var kun 5 studenter som svarte på spørreskjemaetsom insituttet sendte ut i desember. Svarene spriker relativt mye, men det er ikke noe spesielt som peker seg ut.

Mappeevaluering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen 60%, semesterprøven 20 % og datamaskinøvinger og laboratorieøvinger 20%. Resultatet for delene angis i %-poeng. Vurdering for hele mappen angis med bokstavkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen. Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas. 

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser. - Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system. - Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise. - Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer. - Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium. - Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer. - Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller. - SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer. - SIMC PID-regler . Av/på regulatorer. - Introduksjon til computer-kontrollerte systemer. - Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup". - Aliasiering og filtrering. - Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling,foroverkobling, kaskade, velgere, modellbasert predektiv regulering og overordnet styring.

D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp: Process Dynamics and Control, Wiley, 3rd ed. 2011. Notater.

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger. 

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(15675)/FieldValuesAsText

Emnet ble stort undervist normalt hlsten 2020 på tross av Corona-restriksjoner.Dvs. med forlesninger (Skogestad), lab (Cristina Zotica), midtsemeste (David Perez Pineiro), prosjekt og avsluttende eksamen (4 timer). Det ble holdt 3 møter i referansegruppen (rappoet fra disse er skrevet og skal være lagret i systemet)Tilbakemeldingen var at studentene var godt fornøyd med opplegget men at emnet er mer tidkrevende enn andxre. De mener at alle delene er bra. Antall studentersom tok eksamen var ca. 30, som er vesentlig lavere enn tidligere år. Dette skyldes at det vanligvis er mange utvekslingsstudenter som tar emnet, men disse kom ikke i år pga. Corona.Forelesningene ble også streamet digitalt og lagret på nett. Dette skyldes at det var ca. 5-10 internasjonale master-studenter som tar faget.

Mappeevaluering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen 60%, semesterprøven 20 % og datamaskinøvinger og laboratorieøvinger 20%. Resultatet for delene angis i %-poeng. Vurdering for hele mappen angis med bokstavkarakter. 
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser. 
- Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system. 
- Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise. 
- Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer. 
- Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium. 
- Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer.
- Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller. 
- SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer. 
- Av/på regulatorer.
- Introduksjon til computer-kontrollerte systemer. 
- Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup". 
- Aliasiering og filtrering. 
- Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling, modellbasert predektiv regulering og diskret logisk styring. 

Etter endt emne skal studentene:
- Kjenne grunnprinsippene for modellering og linearisering av dynamiske prosesser.
- Kjenne grunnleggende reguleringsteori.
- Forstå styrken og begrensingene av tilbakekoblingsprinsippet.
- Forstå hvordan ustabilitet kan oppstå i dynamiske systemer.
- Kunne utvikle enkle dynamiske modeller av prosesser.
- Kunne innstille PID-regulatorer.

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(10036)/FieldValuesAsText

Kvaliteten vurderes å være meget bra. Studentene sier det er mye å gjøre, men de sier at de lærer mye og liker undervisningen. Det ble holdt tre møter i referansegruppen.Disse finnes på Blackboard

Web/Lists(guid'8b698a2d-6ad0-4f7d-b3be-219cc1979f02')/Items(6630)/FieldValuesAsText

Prosessregulering - TKP4140